Gräfin-Sonja-Bernadotte-Weg
Der „Gräfin-Sonja-Bernadotte-Weg“ um Schmitshausen herum erinnert an die mit dem Rosen-und Europadorf seit 1967 verbundene Grafenfamilie von der Insel Mainau und besonders an die um Ortsentwicklung, Naturschutz und Jugendbildung verdiente Präsidentin der Deutschen Gartenbaugesellschaft. Er führt an der Kneispermühle
(300 m Höhe) südlich Wallhalben ansteigend durch den Mischwald über einen Teil des Waldlehrpfades hangseits über das Wallalbtal hoch ins sehenswerte Rosendorf (370 m Höhe) und von dort bergab nach Wallhalben und von der Schule südwärts längs dem Bach an Wiesen, Felspartien und schattigem Wald vorbei zur Kneispermühle zurück.
Für die Wanderer lässt sich gut auch am Oskar-Scheerer-Platz in Schmitshausen oder bei der Schule in Wallhalben beginnen.